С 1953 года и по сей день «Рома» проводит свои домашние матчи на римском Олимпийском стадионе. Эта многофункциональная спортивная арена была построена в итальянской столице в 1927 году по проекту Энрико Дель Деббьо и первоначальна носила название «Стадио дей Чипресси». В 1937 году арена была перестроена Луиджи Моретти, но в годы Второй Мировой войны оказалась заброшена и использовалась в качестве автопарка для армейской техники.
После окончания войны, в 1949 году, собственником стадиона стал Итальянский национальный олимпийский комитет (CONI). В этот период арена, носившая название «Стадио дей Чентомила», включала сто тысяч зрительских мест (отсюда и ее тогдашнее наименование). После того, как Рим получил право на проведение XVII Летних Олимпийских Игр 1960 года, стадион был переименован в «Олимпийский». С самой своей инаугурации в новом качестве (17 мая 1953 года) арена является местом проведения футбольных матчей, соревнований по легкой атлетике и регби, кроме того на «Олимпийском» регулярно проводятся концерты и шоу-представления.
В преддверие Чемпионата Мира по футболу 1990 года, который принимала Италия, стадион был почти полностью реконструирован (проект Маурицио Клеричи), что, однако, вызвало полемику со стороны экологов из-за некоторых технических решений, принятых для обновления арены, а также судебное расследование из-за существенного превышения расходов вместо первоначальной запланированной суммы. На сегодняшний день «Стадио Олимпико» включает 73 261 мест, являясь вторым по вместимости стадионом Италии после миланского «Сан-Сиро». Любопытно, что абсолютный рекорд посещаемости на «Олимпико» был зафиксирован не на спортивном состязании, а во время концерта Клаудио Бальони 6 июня 1998 года.
Олимпийский стадион имеет 4-ю категорию УЕФА (помимо него, в Италии такую категорию имеют только две арены – туринские «Ювентус Стэдиум» и «Олимпико»). Стадион являлся местом проведения матчей, в том числе и финалов, Чемпионата Европы по футболу-1980 и уже упоминаемого выше Мундиаля-1990. Кроме того, римская арена четыре раза принимала финал Кубка Чемпионов/Лиги Чемпионов: в 1977-м, 1984-м, 1996-м и 2009-м годах. Стоит отметить, что одним из участников финала 1984 года стала именно «Рома», которая, однако, уступила в решающем поединке английскому «Ливерпулю». В 1973 году единственный раз в истории «Олимпико» стал местом проведения Межконтинентального Кубка, завершившегося победой аргентинского «Индепендьенте» над итальянским «Ювентусом».
Помимо «Ромы», Олимпийский стадион является, также с 1953 года, местом проведения всех домашних матчей другого римского футбольного клуба «Лацио».
«Стадио Олимпико» является частью спортивного комплекса «Форо Италико» (Foro Italico), который находится в северо-западной части Рима, на склоне возвышенности Монте Марио.